「おい、サキュバス！　ボクとセックスバトルで勝負しろ！」

『勇者姫ミリア（現在）』 CV:小花モモコ

性格最悪のメス勇者
もともとは国王の親戚の子であり、親がなくなったために国王が自分の娘として引き取った。
引き取られたその日にリックをハメて、殺させることで勇者の称号を継承。
その後、勇者となったミリアはその力を使い、好き勝手な行動をするようになる……。

「ここに『三種の神器』の一つがある、手に入れるのだ」

『リック』

勇者の称号を受け継ぐ王国の王子。
しかし、勇者の称号を受け継ぐ前日、ミリアに無実の罪を着せられ殺される。その後、無念のまま成仏できずにいたところを魔王に拾われ、ミリアを貶めるための計画に賛同。
ミリアに取り憑き、ミリアに三種の呪具を集めさせようとする。

『サキュバス』

淫魔の塔に住むサキュバス。戦闘力は低いが『魅了（チャーム）』の魔法でオスたちを意のままに操る。争いに興味はなく、ただセックスの快楽のみを求めている穏健派。

『船長』